Доктор технических наук, профессор, участник Великой Отечественной войны. Специалист в области исследований оснований гидросооружений и плотин из грунтовых материалов, а также гидромеханизации. С 1931 г. работал во ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева. С 1947 по 1979 г. был руководителем и консультантом отдела оснований и земляных гидросооружений.
Один из основоположников модельных крупномасштабных исследований несущей способности гидросооружений на нескальных основаниях. Результаты этих исследований позволили раскрыть механизм разрушения грунтов в основании гидросооружений и существенно уточнить теоретические представления об этих процессах. П.Д. Евдокимов внес большой вклад в развитие механики скальных оснований гидросооружений. В части исследований в области гидромеханизации разработал методы намыва высоких плотин из грунтовых материалов и методы проектирования, строительства и эксплуатации систем гидротранспорта и гидравлической укладки хвостов горно-обогатительных фабрик.
Вел педагогическую работу, был руководителем более 20 аспирантов и докторантов, занимался экспертизой проектов энергетических сооружений.
ПАО РусГидро
